點(diǎn)膠機(jī)，又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)，是一種通過自動化控制，將膠水、密封劑、潤滑油等流體材料精確施加到工件表面或內(nèi)部的工業(yè)設(shè)備。其核心功能在于實現(xiàn)精準(zhǔn)的定量、定位與軌跡涂覆，以替代傳統(tǒng)人工操作，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性。

點(diǎn)膠機(jī)一般分為兩種，普通型和自動型，普通型主要為小型手持或半自動點(diǎn)膠機(jī)。目前最為常用的就是小型臺式點(diǎn)膠機(jī)。根據(jù)運(yùn)動軌跡又分為3軸、4軸和5軸。

三軸點(diǎn)膠機(jī)是工業(yè)自動化設(shè)備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。一般用它完成平面點(diǎn)膠任務(wù)，比如點(diǎn)、直線、圓弧、橢圓、正圓等。普通的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應(yīng)用中糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧和空間螺旋線軌跡，在軌跡結(jié)合處、拐角處，容易出現(xiàn)堆膠，或者膠量過少的問題，難以適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)工藝。

解決難題的關(guān)鍵在于軟件：3軸運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件、膠閥控制方案的優(yōu)劣。